多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

作     者：王硕 张斌 谭民 曹志强 WANG Shuo, ZHANG Bin, TAN Min, CAO Zhi-qiang (Lab. for Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China)

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2002年第14卷第2期

页      面：225-228页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家863计划智能机器人主题(9935-07) 国家自然科学基金资助(69975022) 

主　　题：多自主移动机器人 计算机仿真系统 设计 局域网 

摘      要：提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案,开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统。该系统提供的环境建模及实时修正功能,参数可调的传感器模型,通讯协议,算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。