带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制
Optimal Zero Steady-state Error Control to Step Disturbances for Linear Systems with Time-delay作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2006年第21卷第12期
页 面：1417-1420,1424页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金项目(60574023) 山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01) 青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
摘 要：研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
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