考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析

作     者：刘喜东 刘应东 LIU Xidong;LIU Yingdong

作者机构：长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 兰州交通大学交通运输学院兰州730070 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第47卷第10期

页      面：95-100页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(CHD2009JC104) 长安大学基础研究支持计划专项 交通行业重点实验室开放基金资助项目 

主　　题：转向速度 操纵稳定性 轮胎侧向力 参数辨识 

摘      要：汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响。通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算。试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性。分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响。