飞机结构件运动数据的动态视觉测量系统

作     者：李磊刚 梁晋 唐正宗 郭成 崔学龙 LI Lei-gang;LIANG Jin;TANG Zheng-zong;GUO Cheng;CUI Xue-long

作者机构：西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第9期

页      面：1929-1938页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家科学自然基金资助项目(No.50975219) 江苏省科技支撑计划资助项目(No.BE2008058) 

主　　题：相机自标定 相机动态定位 轨迹姿态求取 多相机匹配 立体视觉 

摘      要：基于近景摄影测量理论和立体视觉技术,提出并实现了一种针对机身结构件在飞行状态下的轨迹、姿态、位移、变形等多种运动数据的动态视觉测量方法。研究了基于工业近景摄影测量的多相机快速自标定方法;飞行状态下相机动态定位及抖动消除技术;刚性结构件的运动轨迹及姿态的快速求取和通过多相机(≥3)协作实现非编码标志点阵列的精确匹配等多项关键技术。在模拟飞行环境下的实验结果表明,相机标定的重投影误差小于0.03pixel,系统的运动轨迹姿态测量精度可达0.01mm/1m,关键点位移变形测量精度可达0.05mm/1m,基本满足飞机测试行业的精度和可靠性测量标准。