矿山信息物理融合系统多节点智联策略

作     者：马洋锦 付茂全 许志 李敬兆 MA Yangjin;FU Maoquan;XU Zhi;LI Jingzhao

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 大同煤矿集团有限责任公司安全监管五人小组管理部山西大同037000 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2020年第46卷第3期

页      面：38-42,48页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51874010) 北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16) 物联网关键技术研究创新团队项目(201950ZX003) 

主　　题：智慧矿山 矿山信息物理融合系统 多模态通信节点 渐进式神经网络 异步优势动作评价算法 

摘      要：针对当前矿山信息物理融合系统(CPS)的通信节点无法与基于不同无线通信协议的感知节点实现智能连接的问题,在通信节点上集成多种通信模块构成多模态通信节点,提出了一种基于渐进式神经网络的矿山CPS多节点智联策略。采用渐进式神经网络控制多模态通信节点准确切换工作模态,实现异构无线通信网络自主建立;利用异步优势动作评价算法对渐进式神经网络进行深度训练,提高渐进式神经网络的收敛速度和训练精度。实验结果表明,该策略实现了多模态通信节点与多类感知节点之间的准确、可靠通信。