采用线结构光的电动汽车电池包箱体孔组位置在线测量
On-line measurement of position degree of battery packing holes for new energy vehicles using line structured light作者机构：苏州大学机器人与微系统研究中心江苏苏州215021
出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)
年 卷 期：2020年第3期
页 面：98-103页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：线结构光 在线测量 位置度检测 改进最小二乘法 坐标转换 图像处理 柔性定位
摘 要：三坐标测量机和位置度量规测量新能源汽车电池包箱体孔组效率低,投入大,且无法满足在线检测的要求。为此构建由大理石平台、直线电动机、3D线扫相机等组成的在线电池包箱体孔组位置度检测系统。该系统作为电池包生产线的一部分,在机械手将电池包放入检测平台后,直线电动机带动3D线扫相机获取电池包箱体孔组的3D点云数据。将3D点云投影到标定平面,采用中值滤波降噪预处理,膨胀、腐蚀逼出被检测孔轮廓,提取ROI;Canny边缘检测提取轮廓线,最小二乘法提取特征获取圆心坐标与装配孔半径,并采用柔性定位的方法校正所获得的数据。结果表明,在线电池包箱体孔组位置度检测系统满足电池包装配孔位置度0.2 mm的测量需求。
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