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智轨电车智能驾驶技术展望

Prospects of the Intelligent Driving Technology for Autonomous-rail Rapid Tram

作     者:冯江华 胡云卿 肖磊 袁希文 潘文波 林军 刘悦 FENG Jianghua;HU Yunqing;XIAO Lei;YUAN Xiwen;PAN Wenbo;LIN Jun;LIU Yue

作者机构:中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 

出 版 物:《控制与信息技术》 (CONTROL AND INFORMATION TECHNOLOGY)

年 卷 期:2020年第1期

页      面:113-120页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家重点研发计划(2018YFB1201600) 

主  题:智轨电车 自动循迹 智能感知 智能驾驶 智能交互 智能化硬件平台 

摘      要:随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技术的应用还将从车辆端延展到地面端,最终形成车地一体化的智慧交通运输系统。文章对智轨电车智能驾驶技术的框架和发展进行了展望。

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