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工业机器人在西门子840 DSL数控机床上的应用

Application of industrial robot in SIEMENS 840 DSL NC machine tool

作     者:任启迪 郑琳娜 REN Qidi;ZHENG Linna

作者机构:中捷机床有限公司辽宁沈阳110142 东软集团股份有限公司辽宁沈阳110179 

出 版 物:《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期:2020年第3期

页      面:181-183页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:SIEMENS 840 DSL 工业机器人 刀库 

摘      要:介绍工业机器人与数控机床结合的一种应用,将机器人搭配立式刀库,取代传统的机械式刀库,通过机器人运动进行主轴刀具的抓取和归还,可有效降低传统刀库故障率高,功能单一等方面的问题,特别针对刀具数量要求多的客户,机器人+刀库在价格上还有很大的优势,它功能的多样性,可以满足数控机床更多的需求,必将取得更大的进步。

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