月球着陆器模型参数修正
Model parameters updating of lunar lander作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2013年第39卷第10期
页 面：1366-1369,1375页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：建立了着陆器的参数化模型,把着陆碰撞过程简化为弹簧阻尼模型,将其中的刚度、阻尼、非线性指数和最大穿透深度作为修正参数;定义了判断着陆器是否翻倒的着陆稳定性平面.基于地面稳定性试验结果,利用ADAMS和Isight软件联合仿真,采用优化拉丁方试验设计缩小修正参数范围.基于模型修正理论,采用自适应模拟退火算法进行模型参数修正,修正效果明显,修正后的仿真模型更符合实际试验样机.
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