混凝土喷射机多关节臂架电液系统的AMESim~建模与仿真
AMESim~ Modeling and Simulation of the Electro-hydraulic System of the Multi Joint Arm for the Concrete Spraying Machine作者机构：中联重科股份有限公司
出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)
年 卷 期：2013年第26卷第10期
页 面：123-127页
摘 要：本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。
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