基于风电机组LPV模型参考自适应独立变桨控制

作     者：张纯明 姚兴佳 

作者机构：沈阳工业大学风能技术研究所沈阳110023 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2012年第34卷第6期

页      面：618-622,628页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金："十一五"国家重大科技支撑计划资助项目(2006BAA01A03) 

主　　题：风力发电机组 独立变桨距 线性参数变化理论 风能转换 线性化 LPV模型 自适应控制 波波夫超稳定理论 

摘      要：为了减少大型风电机组多输入、多输出的非线性耦合影响和独立变桨带来的附加控制载荷,根据线性参数变化理论(LPV)对风电机组风能转换系统进行局部线性化,建立统一化的风电机组独立变桨线性参数变化LPV模型.利用模型参考自适应控制理论(MRAC),以线性化后的LPV控制系统为被控对象建立参考模型,设计出高性能的独立变桨距自适应控制系统.采取波波夫(Popov)超稳定性分析法给出风电机组LPV模型参考自适应控制律,并对所设计的LPV模型参考自适应独立变桨距系统进行计算机仿真实验.实验结果表明,所设计的基于LPV模型参考自适应系统能够适应机组参数在较大范围内的变化,能够实现风电机组独立变桨系统的整机控制,具有良好的稳定性和快速性.