基于系留无人机的应急测绘技术应用

作     者：王永全 李清泉 汪驰升 朱家松 王新雨 WANG Yongquan;LI Qingquan;WANG Chisheng;ZHU Jiasong;WANG Xinyu

作者机构：深圳大学城市空间信息工程广东省重点实验室深圳518060 深圳大学海岸带地理环境监测自然资源部重点实验室深圳518060 自然资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室深圳518000 

出 版 物：《国土资源遥感》 (Remote Sensing for Land & Resources)

年 卷 期：2020年第32卷第1期

页      面：1-6页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0903[农学-农业资源与环境] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：自然资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题项目“基于时序多基线InSAR的滑坡隐患监测方法”(编号:KF-2018-03-004) 深圳市科创委研究项目“基于InSAR卫星大地测量数据的地震精细目录标准化构建”(编号:JCYJ20170302144002028) “面向SAR大数据的时序InSAR分析处理关键技术研究”(编号:JCYJ20180305125101282) “基于卫星雷达测角及干涉技术的城市填埋场边坡稳定性监测研究”(编号:KQJSCX20180328093453763) 地震动力学国家重点实验室开放基金项目“贝叶斯框架下多源数据地震震源特征联合反演”(编号:LED2016B03) 深圳市未来产业发展专项资金项目“无人机多传感器集成专业应用示范”(编号:201607281039561400)共同资助 

主　　题：系留无人机 应急测绘 Agisoft Photo Scan Darknet 

摘      要：传统测绘比较注重“准,而忽视了“快。现代应急测绘需要“既快又准。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了系留无人机应急测绘的应用现状、特点优势和应用场景;然后,提出一种利用系留无人机采集高质量的影像数据和视频数据生产测绘数据产品,并通过Darknet深度学习框架对视频目标进行识别的经验和方法;最后,在不同场景下进行模拟实验和实际应用。实验结果表明,该方法能够为救灾抢险提供及时有效的测绘保障。