工业机器人的远程监控与诊断系统设计

作     者：张爱民 孔得鹏 王倩 ZHANG Ai-min;KONG De-peng;WANG Qian

作者机构：广州数控设备有限公司广东广州510730 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2010年第37卷第10期

页      面：45-47页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902) 

主　　题：工业机器人 远程监控 TCP/IP 

摘      要：目前国内还没有工业机器人远程监控与故障处理的应用实例,工业机器人的监控还停留在单机自主报警,技术人员现场分析报错原因并进行现场干预处理阶段。提出了一种基于TCP/IP协议的工业机器人远程监控与诊断系统的组成及实现,这种系统采用Socket组件以及多线程技术来实现。监控终端装有客户端监控处理软件,现场作业的每台工业机器人控制器装有向远程发送与或接收远程干预的控制程序。只要处于该局域网内并装有客户终端软件的用户都可以随时随地查看或修改现场工业机器人的位置、运行状态等相关参数信息。综上所述,工业机器人通过远程监控与诊断技术的实施,可实现客户端实时、准确、可靠的对工业机器人运动状态进行远程监控与诊断。