基于希尔伯特变换的舵机系统间隙参数辨识及试验方法
Clearance parametric identification and test method for a controlactuator system based on Hilbert transformation作者机构：上海机电工程研究所上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2020年第39卷第5期
页 面：262-266页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：针对舵机间隙参数辨识问题,设计了间隙可调的试验装置模拟舵机传动机构的间隙,以静载突卸方式使其产生自由振动,应用基于希尔伯特变换的自由振动分析方法得到双折线弹性力曲线并辨识间隙参数。并进一步应用于真实飞行器舵机间隙的辨识中。该试验方法获取的振动数据信噪比良好;辨识结果表明本文方法可更为准确的识别出舵机间隙参数,工程评估结果更为安全,对于小型舵机具有良好的适用性。
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