运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计

作     者：雷斯聪 袁定新 朱忠良 赵维刚 LEI Sicong;YUAN Dingxin;ZHU Zhongliang;ZHAO Weigang

作者机构：上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 上海航天工艺与装备技术工程中心上海200245 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第3期

页      面：100-103页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：上海市科委工程中心能力提升项目(17DZ2281000) 

主　　题：828D数控系统 全闭环 柱面转换 

摘      要：设计了一套基于西门子828D数控系统的运载火箭框环自动钻孔设备控制系统,用于在运载火箭框环侧面进行钻孔以及在短壳表面进行开孔。该控制系统主要由828D数控系统、S120伺服驱动器、伺服电机、变频器、主轴电机、光栅尺构成,实现全闭环驱动控制,极大地提升了钻孔及开孔的效率、精度及质量;同时,应用828D数控系统的柱面转换功能,实现旋转轴B与直线轴Y之间的圆弧插补,有效降低了设备硬件成本。经调试与应用显示:该钻孔设备的自动钻孔效率为15个/min,自动开孔效率为10 min/个。