基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量研究
Research on Safety Distance Measurement of Unmanned Aerial Vehicle Power Line Inspection Based on Binocular Ranging作者机构：南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司南京211106 国电南瑞科技股份有限公司南京211106
出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)
年 卷 期：2020年第36卷第2期
页 面：117-119页
学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为了提高无人机电力线路巡检效率,在分析双目视觉测距以及双目相机标定的基础上,建立了基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方案,并采用双目测距原理搭建试验台对建立的系统进行实拍图像的Hough直线测试。研究结果表明模拟和输电线相距15米的部位测距时,在无人机上搭载双目测距仪,通过对比发现测试距离接近实际15米,误差被控制于5%范围内。利用无人机搭载双目测距仪,控制赶超非常灵活,当无人机飞行期间受到气流干扰后云台角度将发生变化。
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