舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析
Longitudinal Dynamics Analysis of Carrier-Based Towbarless Aircraft Tractor作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870
出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)
年 卷 期：2020年第41卷第1期
页 面：193-199页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学验证软件ADVISOR,建立仿真运行环境,验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程,探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件,为后续牵引车纵向稳定行驶的深入研究提供了借鉴。
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