行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究
作者机构：华中科技大学机械学院武汉430074
出 版 物：《中国康复医学杂志》 (Chinese Journal of Rehabilitation Medicine)
年 卷 期：2011年第26卷第1期
页 面：65-68页
学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 10[医学]
摘 要：目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。方法:系统分析半控行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在应用方面的优劣势,并对提出的新的全控行星轮通过ADAMS软件进行运动学仿真。结果:找出了已有行星轮在应用上的缺陷,并提出了一种新的全控行星轮,制作了物理样机进行相关实验。结论:新的全控行星轮在爬楼梯轮椅应用上具备优势,能更好地实现轮椅的爬楼梯功能。
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