基于GALIL控制卡的切割机器人软件实现
Software Realizztion of Cutting Robot Based on Galil Motion Control Card作者机构：江南大学信息工程学院
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2006年第22卷第1Z期
页 面：209-211页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：江南大学校科研和教改项目
摘 要：介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式,通过自定义消息处理和控制界面交互以提高实时性,可以处理直线、圆弧、椭圆弧、多义线、样条曲线以及上述组合曲线的切割。由于机器人的第三轴可与选定的两轴的轨迹保持正切,特别适合玻璃切割等加工领域。
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