电缆隧道巡检机器人的通信系统探讨

作     者：虞鸿江 刘荣海 杨迎春 

作者机构：云南电网有限责任公司电力科学研究院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第2期

页      面：39-40页

学科分类：081406[工学-桥梁与隧道工程] 08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：电缆隧道 巡检机器人 国家经济实力 漏泄电缆 隧道扩建 光纤通信技术 自动化技术 天线系统 

摘      要：电网隧道化可满足不同地形地区用网需求,国家经济实力不断增加,推动电网隧道化及隧道网络化进一步扩大发展,而保障电缆隧道的安全性及稳定性成为电网隧道扩建的首要任务。采用现代化机器人巡检,可减少人力巡检成本,以自动化技术提高巡检速度及质量。但是,电缆隧道自身环境特殊,传统天线系统通信受距离及质量约束,无法简单应用到电缆隧道的巡检机器人移动通信中。故此,文章对无线电波在电缆隧道中的传播特性简单分析,了解传统天线在电缆隧道中无法有效传播的原因,基于此提出漏泄电缆通信技术及光纤通信技术,将两种技术应用到电缆隧道巡检机器人的电缆隧道通信中,考虑到电缆隧道的高压特殊环境,设计一种主要针对电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布系统,旨在为更好的开展电缆隧道巡检奠定坚实基础。