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基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

Research on Control System of Electro Hydraulic Servo Test Bed Based on DSP

作     者:申一歌 李名莉 胡雪梅 SHEN Yige;LI Mingli;HU Xuemei

作者机构:河南工业职业技术学院 

出 版 物:《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期:2020年第48卷第1期

页      面:63-66页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:河南省科技攻关项目(编号:142102310549)资助 

主  题:电液伺服系统 动态响应特性 DSP控制系统 CAN总线 

摘      要:电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。

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