面向增强装配中手部特征检测的改进算法

作     者：侯文君 雷雨 李铁萌 刘亚醉 HOU Wen-jun;LEI Yu;LI Tie-meng;LIU Ya-zui

作者机构：北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876 北京邮电大学网络系统与网络文化北京市重点实验室北京100876 北京邮电大学自动化学院北京100876 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2015年第21卷第2期

页      面：427-433页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120005120005) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012RC0503)~~ 

主　　题：手部特征 跟踪检测 增强装配 引导 

摘      要：针对增强装配引导过程中手部识别检测的问题,提出一种改进自适应均值漂移的特征检测算法。该算法对装配环境中的人手进行跟踪检测,迭代计算中心距获取搜索框,动态优化检测区域,得到包含手指信息的手部完整信息。为得到手指特征点,利用图像增强处理过后的手部轮廓进行等距特征点采样,对不同部位的特征点计算曲率信息,聚类分析得到指尖特征点。以增强装配系统中的三维注册为例开发原型系统,验证了所提方法具有可行性、有效性和较好的鲁棒性。