一种新的移动机器人全局路径规划算法
A New Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot作者机构：中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2006年第28卷第6期
页 面：593-597页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.
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