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STC15W404AS的仿松鼠遥控爬树机器人

Squirrel-like Tree Climbing Remote Control Robot Based on STC15W404AS

作     者:郭宝文 姜鹏 李巍 Guo Baowen;Jiang Peng;Li Wei

作者机构:军事科学院研究生院 

出 版 物:《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期:2020年第20卷第1期

页      面:56-60页

学科分类:08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 

主  题:STC15W404AS Si4432 爬树机器人 

摘      要:基于STC15W404AS单片机,从运动模块、控制模块、能源模块、通信模块4方面入手,详细介绍了仿松鼠爬树机器人的设计思路和方法,设计出一款能够在树上和陆地上灵活运动、自主补充能量、远程无线控制的仿松鼠机器人,提供了一种智能机器人设计的可行方法,为爬树机器人制作提供了参考。

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