GIS辅助的室内定位技术研究进展

作     者：李清泉 周宝定 马威 薛卫星 LI Qingquan;ZHOU Baoding;MA Wei;XUE Weixing

作者机构：深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：2019年第48卷第12期

页      面：1498-1506页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0502203) 国家自然科学基金(41701519) 深圳市科技计划项目(JCYJ20180305125058727) 广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515011910)~~ 

主　　题：室内定位 室内GIS 位置服务 

摘      要：室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。