Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现
Implementation of Bang- Bang + PID Two- mode Control Algorithm in Heavy Duty Transportation Vehicle Steering Control System作者机构：北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042 北方科技信息研究所第六研究部北京100089
出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)
年 卷 期：2015年第14卷第4期
页 面：39-41,54页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：2015年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201506)
主 题：重型车辆 Bang-Bang控制 Bang-Bang+PID双模控制
摘 要：车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
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