遥控式矿用装载机的系统设计研究
System Design of Remote-controlled Mining Loader作者机构：长安大学工程机械学院陕西西安710064
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2013年第4期
页 面：127-129页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的意义。
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