无人机综合飞行／推力矢量控制
Integrated Flight/Vectored Thrust Control for UAV作者机构：北京机电工程研究所北京100074
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期：2008年第29卷第B5期
页 面：150-156页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：总装预研项目
摘 要：以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
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