考虑时滞的采样控制系统稳定性分析

作     者：邓鹏 练红海 肖伸平 刘万太 李谟发 DENG Peng;LIAN Honghai;XIAO Shenping;LIU Wantai;LI Mofa

作者机构：湖南电气职业技术学院风能工程学院湘潭411101 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室株洲412008 湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412008 湖南大学电气与信息工程学院长沙410012 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2019年第39卷第9期

页      面：1347-1360页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金(61741308,6167225) 湖南省自然科学基金(2018JJ4075,2018JJ5008) 湖南电气职业技术学院自然科学基金重点项目(2019ZK002)资助课题 

主　　题：稳定性 采样控制系统 通信时滞 双边时间相关闭环Lyapunov泛函 

摘      要：采用新的闭环Lyapunov泛函讨论含有通信时滞的变周期采样控制系统鲁棒稳定性问题.通过充分考虑整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,提出一种新颖的双边时间相关闭环Lyapunov泛函.利用提出的闭环Lyapunov泛函和修改版的3阶Bessel-Legendre不等式,建立了变周期采样控制系统的鲁棒稳定性条件.算例仿真表明,提出的方法相对已有文献报道的方法具有更低的保守性.