DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

作     者：杜志强 陈幼平 艾武 周祖德 常雪峰 Du Zhiqiang;Chen Youping;Ai Wu;Zhou Zude;Chang Xuefeng

作者机构：华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2005年第13卷第2期

页      面：131-134页

学科分类：0711[理学-系统科学] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 

基　　金：国家863计划基金资助项目(2002AA423120) 

主　　题：短行程永磁直流直线电机 工作原理 精密位置控制 DSP 数字信号处理器 

摘      要：阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。