广义系统的时滞依赖静态输出反馈控制
Delay-dependent static output feedback control for singular systems作者机构:山西师范大学数学与计算机科学学院山西临汾041004 西南交通大学智能控制开发中心四川成都610031
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2009年第26卷第10期
页 面:1172-1174页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题:广义系统 静态输出反馈 时滞 线性矩阵不等式(LMIs)
摘 要:针对一类不确定线性广义时滞系统,给出了静态输出反馈控制器的设计方法.首先基于标称广义时滞系统的稳定条件,以受限线性矩阵不等式形式,给出闭环广义时滞系统正则、无脉冲且渐近稳定的充分条件,同时利用受限矩阵不等式的可行解给出静态输出反馈控制律的一个参数化表示;其次,利用矩阵的正交补,把求受限线性矩阵不等式的可行解问题转化为求严格线性矩阵不等式(LMIs)的可行解;最后应用数值实例说明了所给方法的有效性和正确性.