机载定向红外对抗激光指示系统控制设计

作     者：郭劲 苗用新 林洪沂 陈兆兵 GUO Jin;MIAO Yong-xin;LIN Hong-yi;CHEN Zhao-bing

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2009年第17卷第2期

页      面：341-349页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家“十一五”项目 

主　　题：激光指示设备 三轴系统 建模 耦合 

摘      要：为提高机载激光指示设备三轴工作系统的控制精度,对其进行了建模仿真分析。根据拉格朗日定理推导出指示设备三轴耦合框架非线性动力学模型,对各框架回转轴之间速度耦合及动力学耦合进行分析,并理论推导出其解析关系。根据执行元件力矩电机的电学和力学方程,建立了被控制对象开环传递函数矩阵,并进一步设计串联解耦控制器来实现系统解耦控制。分析表明,解耦后,在系统中串联添加校正环节,可以使系统在稳定工作的同时达到快速响应的要求。阶跃响应速度最快时间为:方位框达0.45 s,俯仰框达0.50 s,横滚框为0.85 s。最后,通过计算机仿真验证理论模型的正确性,为今后研究和设计高精度机载激光指示设备的控制器以及选取和优化控制参数提供了理论参考和模型基础。