评价经直肠MR引导前列腺活检的机器人技术
Evaluation of a robotic technique for transrectal MRI-guided prostate biopsies作者机构：Department of RadiologyRadboud University Nijmegen Medical CentreNijmegenNetherlands
出 版 物：《国际医学放射学杂志》 (International Journal of Medical Radiology)
年 卷 期：2012年第2期
页 面：204-204页
学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 100207[医学-影像医学与核医学] 1002[医学-临床医学] 08[工学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 100214[医学-肿瘤学] 10[医学]
摘 要：目的在病人疑为前列腺癌的区域行经直肠MR引导前列腺活检时,采用新颖的机器人技术辅助实施,评价该技术的准确性和速度。方法气动控制的与MR相兼容的控制器,在控制器内部有5个自由度,在实时成像监视下,指导活
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