一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析
Design and kinematic analysis of a novel stair-climbing mechanism作者机构：郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2014年第36卷第7期
页 面：135-137页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：2013年国家级大学生创新创业训练计划项目(201310462081)
摘 要：在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上,提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°,依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上,保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置;设计了一种切换机构,通过切换机构放下和收起履带底盘,依靠履带底盘实现爬楼功能;运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析,结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。
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