近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制

作     者：王宇飞 姜长生 吴庆宪 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第4期

页      面：440-446页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974106 91116017) 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ10-04) 

主　　题：近空间飞行器 模糊系统 软切换 保性能 非脆弱 鲁棒控制 

摘      要：针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了可以平滑切换的多模型软切换保性能非脆弱控制方案.首先利用可测前提变量将系统的工作空间划分为多个子空间,然后在每一个子空间中根据给定的性能指标设计局部模糊鲁棒保性能非脆弱控制器.由于采用了广义系统的设计方法,有效地减少了求解的计算量和复杂度.系统的全局控制器由各局部控制器进行模糊加权得到,从而实现了软切换.对变机翼后掠角近空间飞行器的仿真实验表明了所提方法是有效的.