一类非线性系统的观测器设计方法
Observer Design for a Class of Nonlinear Systems作者机构：哈尔滨师范大学
出 版 物：《哈尔滨师范大学自然科学学报》 (Natural Science Journal of Harbin Normal University)
年 卷 期：2010年第26卷第4期
页 面：50-53页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：非线性系统 观测器 Lipschitz条件 拟单边Lipschitz条件
摘 要：通过研究一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov函数及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A-LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.
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