复合四位置刚体导引机构综合的研究
Rigid-body Guidance Mechanism Synthesis through Four Mixed Positions作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2011年第42卷第3期
页 面：203-207,196页
核心收录：
学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50975024) 北京市自然科学基金资助项目(3102021)
摘 要：对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实现布氏曲线的单值有序绘制。最后根据映射理论建立机构解域,使设计者可以直观准确地知道机构的特性。
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