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基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现

Ground station system design and realization based on 3D GIS for unmanned helicopter

作     者:陈镔 裴海龙 CHEN Bin;PEI Hai-long

作者机构:华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

出 版 物:《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期:2010年第31卷第3期

页      面:495-497,507页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金重点项目(60736024) 国家自然科学基金项目(60574004) 新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817) 

主  题:无人直升机 World Wind Java软件开发包 地面站系统 三维GIS导航 三维可视化界面 

摘      要:为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。

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