学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
Study and Application of Learning Control in the Field of Electro-hydraulic Position Servo Systerm作者机构：太原重型机械学院自动化系太原030024 太原重型机械学院自动化系太原030024 太原重型机械学院自动化系太原030024
出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)
年 卷 期：2001年第25卷第Z1期
页 面：131-134页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.
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