本质流形上的自适应运动估计
Adaptive Motion Estimation on the Essential Manifold作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073
出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)
年 卷 期：2004年第26卷第2期
页 面：79-83页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在本质流形上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的本质流形,提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在本质流形的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。
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