电液伺服模糊PID位置控制系统设计及应用

作     者：孙春亚 吴楝华 喜冠南 SUN Chun-ya;WU Lian-hua;XI Guan-nan

作者机构：南通大学机械工程学院江苏南通226019 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第6期

页      面：155-157,162页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：江苏省科技支撑计划项目(BE2011116) 南通市传热强化与过程节能重点试验室(CP12012004) 

主　　题：电液伺服系统 PLC 模糊PID 位置控制 

摘      要：针对电液伺服系统位置控制过程中的非线性、时变性等问题,设计了基于欧姆龙CP1H PLC的模糊PID位置控制系统。将电液伺服位置控制系统的液压缸目标位移180mm分为三段分别控制,进行了模糊PID位置控制试验,并与PID位置控制试验进行了对比。模糊PID位置控制系统约3.09s达到稳态位置179.98mm,稳态误差为(-0.02)mm;PID位置控制系统约3.47s达到稳态位置179.96mm,稳态误差为(-0.04)mm。试验结果表明:模糊PID有效地降低了系统稳态误差和缩短了系统响应时间,有效地提高了电液伺服系统位置控制性能。