带有视觉功能的同轴一体化焊枪设计及其实现
Design of a Coaxial Welding Torch with Visual Sensor and Its Application作者机构：江苏大学材料科学与工程学院江苏镇江212013
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2015年第49卷第3期
页 面：395-397,401页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：江苏省研究生创新项目 江苏大学研究生科研创新计划项目(KYXX_0011)资助
摘 要：针对目前焊接监控系统与焊枪分离引起的结构冗余与干涉,以及取像偏离熔池中心等问题,设计了一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪,摄像机与钨极同轴,同时安装在焊枪的内部,可以同步监测焊缝的质量.设计了钨极调节系统,并将冷却和保护系统设计为一个整体,从而使钨极的调节、焊枪的冷却降温以及气体的保护效果更好,优化了焊枪的结构,提高了焊枪的可达性及可操作性.实验表明,本焊枪结构可获得以钨极为中心的熔池图像,可以清晰地定位钨极和焊丝位置,对比传统的视觉结构,该一体化焊枪机构在焊缝跟踪、过程监控等应用上有明显的优势.
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