一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS作者机构：同济大学数学系上海200090 华东师范大学数学系上海200062
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2001年第27卷第1期
页 面：82-88页
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 071101[理学-系统理论] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 0711[理学-系统科学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：博士点基金资助课题
摘 要：针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统 ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真实例表明 。
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