基于C8051F023的多叶光栅叶片控制模块的设计

作     者：颜佳丽 汪冬 曹瑞芬 宋钢 吴宜灿 FDS Team YAN Jia-li;WANG Dong;CAO Rui-fen;SONG Gang;WU Yi-can;TEAM F D S

作者机构：中国科学院核能安全技术研究所合肥230031 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第12期

页      面：3401-3405,3420页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1001[医学-基础医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 100106[医学-放射医学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 10[医学] 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(81101132)资助 

主　　题：多叶光栅 G8051F023 闭环控制PWM 

摘      要：多叶光栅是精确放射治疗必需的设备之一。目前临床上多使用多叶光栅代替传统挡铅完成三维适形治疗和静态调强治疗,动态调强治疗所要求的对多叶光栅叶片速度控制的实时性和高精度一直难以实现。针对动态调强对叶片控制的要求,以C8051F023为核心处理器,结合专用电机驱动芯片NJM3771D2,设计了多叶光栅叶片控制模块。并发展了PID闭环控制方法,对多叶光栅叶片的运动位移和速度进行了实时反馈测速、分析和PWM输出调节,实现了对多叶光栅叶片运动位移和速度的精确控制,满足多叶光栅动态调强对叶片的控制要求。此模块设计结构简单,稳定可靠,控制精度高,将应用于具有动态调强功能的多叶光栅系统的实现中。