耳科手术机器人的研究进展

作     者：王江 柯嘉 马芙蓉 Wang Jiang;Ke Jia;Ma Furong

作者机构：北京大学第三医院耳鼻咽喉头颈外科100191 

出 版 物：《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 (Chinese Journal of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery)

年 卷 期：2019年第54卷第12期

页      面：944-948页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

基　　金：首都卫生发展科研专项(首发2016-2-4094) 北京大学第三医院院临床重点项目(BYSY2017025)。 

主　　题：机器人 耳外科手术 

摘      要：近几十年来,手术机器人取得了长足的发展并广泛地应用于临床多个科室。手术机器人拥有稳定性好、精度高、智能化等特点,可避免手术过程中术者的手部震颤,减少术后并发症,缩短手术时间等,因此成为医工结合领域研究的热点,其巨大的经济效益和良好的性能越来越受到人们的关注。虽然目前尚无耳科手术机器人被批准用于临床,但仍然取得了很多突破。本文对近十几年来国内外有关耳科手术机器人的研发作一综述,以期为后续研究提供一些思路。