机械臂夹剪苹果采摘机的仿真设计与制造

作     者：任晓智 李福敏 江山 沙诗琴 韦磊 Ren Xiaozhi;Li Fumin;Jiang Shan;Sha Shiqin;Wei Lei

作者机构：广西大学机械工程学院 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第8期

页      面：112-117页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基　　金：广西本科高校特色专业及实验实训教学基地(中心)建设项目(2018-2020) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(16-380-12S007) 

主　　题：苹果采摘 机械臂夹剪 UG Adams 仿真制造 

摘      要：针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。