基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制

作     者：肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南工业大学电气信息与工程学院株洲412008 中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2015年第41卷第3期

页      面：661-668页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136) 湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~ 

主　　题：采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式 

摘      要：研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.