框架式导引头控制技术

作     者：夏晓雷 

作者机构：海军装备部重庆400000 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2011年第32卷第9期

页      面：43-46,50页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：框架式导引头 稳定跟踪平台 数字化控制系统 TMS320F2812信号处理器 

摘      要：以电视制导为背景,就框架式导引头控制技术进行了研究。阐述了现有模拟式框架导引头稳定跟踪平台的优缺点,分析了导引头稳定跟踪平台的设计方案及组成,通过对模拟式框架导引头稳定跟踪平台和数字式框架导引头稳定跟踪平台的比较,找出了二者的优缺点。在建立系统的数学模型基础上,利用MATLAB计算了根轨迹、幅值裕量、相角裕量、超调量和过渡时间,求解了校正函数,通过串联校正来使系统满足初始要求。在控制器的硬件设计上,选择了TMS320F2812信号处理器,说明了TPS767D318电源芯片和JTAG接口的引脚连接,同时,在基于F007集成运算放大器的基础上设计了由0～5V转变为0～3V的信号采样电路。