神经假肢手的感知反馈重建技术及应用
Technologies and applications of tactile sensory feedback of neural prosthetic hand作者机构:上海交通大学生物医学工程学院神经康复工程实验室上海200030 上海交通大学医疗机器人研究院上海200240
出 版 物:《科技导报》 (Science & Technology Review)
年 卷 期:2019年第37卷第22期
页 面:78-86页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国家重点研发计划项目(2017YFA0701104) 国家自然科学基金重点项目(81630050)
摘 要:重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面,综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术,可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等,达到重建感知功能的目的,并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口,结合神经移植再造感知功能,有很好的应用前景。