基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位

作     者：王嫣 常晓鹏 张建平 WANG Yan;CHANG Xiaopeng;ZHANG Jianping

作者机构：郑州工程技术学院信息工程学院郑州450044 河南财政金融学院软件学院郑州450046 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2019年第37卷第6期

页      面：815-824页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0701[理学-数学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：河南省科技攻关计划项目(No.162102210326) 河南省高等学校重点科研项目资助计划基金(No.16A880045) 郑州工程技术学院国家级课题培育基金(No.GJJKTPY2017K2)资助 

主　　题：无线传感器网络 运动目标定位 扩展卡尔曼滤波 无线测量技术 定位精度 室内定位 

摘      要：为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合,结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法,得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明,该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度.